Code as Policies

По запросу

Описание

Code as Policies - это фреймворк, который использует большие языковые модели (LLM) для генерации программ, действующих как политики управления роботами. Интерпретируя команды на естественном языке, эти модели создают код, направляющий роботов на выполнение сложных задач, интегрируя восприятие и управление. Этот подход позволяет создавать как реактивные, так и ориентированные на контрольные точки политики, облегчая передовое поведение роботов на различных платформах. Фреймворк подчеркивает использование иерархической генерации кода для управления сложными задачами, повышая адаптивность и функциональность робототехнических систем.

Целевая аудитория

  • инженеры-робототехники
  • Исследователи ИИ
  • разработчики ПО
  • специалисты по автоматизации
  • практики машинного обучения

Детали

Разработчик
Code as Policies
Ключевые слова
ИИ-робототехникаИИ-агентИИ-агент storeЯзыковые моделигенерация политикисинтез программРоботизированное управлениеИИИИ ассистентИИ помощникИИ-агентбиржа ИИ агентовмаркетплейс ИИ агентов